E’ stata riscoperta, studiata e descritta approfonditamente nel 1934 da Guido Sutermeister, che segnalò la presenza di affreschi al suo interno.
La struttura è disposta su tre piani.
Al piano terra erano raffigurati stemmi di nobili casate dai quali si è dedotto che la torre appartenesse alla famiglia Lampugnani che, nella seconda metà del XV secolo, la utilizzò forse come casa di campagna e caccia.
Attualmente il piano terra ospita dipinti provenienti da case nobili ed edifici religiosi della Legnano rinascimentale, demoliti nel corso del Novecento.
Al piano superiore, diviso in due vani, le pareti erano affrescate con scene raffiguranti atti eroici di epoca romana.
L’edificio e i dipinti sono stati restaurati tra il 1972 e il 1990.
La Torre Colombera viene aperta al pubblico per visite guidate o in occasione di eventi speciali
